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一種新型無刷直流電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計

本文介紹了一種基于DSP和CPLD的無刷直流電機(jī)（BLDCM）數(shù)字化控制系統(tǒng)的設(shè)計，利用DSP的高速運(yùn)算能力和CPLD強(qiáng)大的邏輯功能實現(xiàn)了系統(tǒng)的實時控制并且使得系統(tǒng)外圍電路得到了簡化。根據(jù)無刷直流電機(jī)的運(yùn)行特性采用了PID和自適應(yīng)模糊PID相結(jié)合的控制策略。系統(tǒng)仿真表明，該系統(tǒng)具有很好的動態(tài)特性和靜態(tài)特性。 [詳情]

交流全數(shù)字伺服脈沖運(yùn)動控制技術(shù)研究

研究所在全數(shù)字式交流伺服運(yùn)動控制器的研究方面有了新的進(jìn)展，研制了一種基于PC104脈沖序列 控制器。該運(yùn)動控制器結(jié)合靈活的在系統(tǒng)可編程技術(shù)和模塊化設(shè)計思想，具有高度的開放性和靈活性，系統(tǒng)支持在系統(tǒng)硬件邏輯和功能設(shè)計， 運(yùn)動控制和數(shù)字量I/O的PLC控制既可以由上位機(jī)實現(xiàn)，也可以由下位機(jī)實現(xiàn)。 [詳情]

基于NX6.0的整體葉輪多軸加工技術(shù)

本文詳細(xì)介紹了NX6.0軟件對葉輪加工的全過程以及加工過程中的注意事項，為同類產(chǎn)品的模型建立和多坐標(biāo)數(shù)控編程提供了設(shè)計思路和方法。 [詳情]

伺服驅(qū)動注液機(jī)的設(shè)計與開發(fā)

將伺服驅(qū)動應(yīng)用于堿性鋅錳電池生產(chǎn)的電解液注入系統(tǒng)，分析了伺服驅(qū)動在注液過程中的關(guān)鍵問題，研究了工藝要求、硬件組成和軟件設(shè)計。通過可編程序控制器(PLC)完成了伺服驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計，自行設(shè)計了伺服驅(qū)動注液機(jī)并已投入使用。單機(jī)速度可迭880只／min以上，具有較高的穩(wěn)定性、安全性和精度。 [詳情]

現(xiàn)代機(jī)械制造工藝及精密數(shù)控加工技術(shù)研究

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占據(jù)重要成分的機(jī)械制造以及加工技術(shù)也得到了快速的發(fā)展。傳統(tǒng)的工藝逐漸被先進(jìn)的工藝技術(shù)所代替，企業(yè)要想在競爭日益激烈的今天保證自身優(yōu)勢，就必須加強(qiáng)對現(xiàn)代機(jī)械制造以及精密加工技術(shù)的重視程度。本文就現(xiàn)代機(jī)械制造工藝以及精密加工技術(shù)作出了分析。 [詳情]

華中8型系統(tǒng)數(shù)控PLC編程方法的研究

本文介紹了PLC在數(shù)控系統(tǒng)中的主要作用，以華中8型系統(tǒng)數(shù)控PLC為例，結(jié)合數(shù)控PLC在系統(tǒng)中的控制功能，詳細(xì)說明了PLC的編程方法，并通過具體實例分析PLC的編程技巧與思路，使CNC系統(tǒng)的功能得到充分發(fā)揮。 [詳情]

多軸多刀數(shù)控技術(shù)研究進(jìn)展

從多軸多刀數(shù)控技術(shù)的原理分析人手，闡述了多軸多刀數(shù)控技術(shù)的設(shè)備及程序編制等硬件、軟件的國內(nèi)外研究狀態(tài)，在此基礎(chǔ)上，指出其發(fā)展趨勢，為進(jìn)一步的研究及應(yīng)用提供了理論參考依據(jù)。 [詳情]

基于hyperMILL自動編程五軸刀路的數(shù)控加工

本文介紹了目前CAM軟件2種主流的五軸刀路產(chǎn)生方式，可以看出，hyperMILL代表的依托計算機(jī)自動進(jìn)行干涉避讓的五軸刀路產(chǎn)生方式將引領(lǐng)整個CAM加工的潮流。它不但讓加工更加安全（刀具干涉的自動避讓），保護(hù)了客戶昂貴的設(shè)備，還降低了對編程人員的經(jīng)驗要求，并大大提高了五軸編程的效率。 [詳情]

基于PLC的高速并聯(lián)機(jī)械手控制技術(shù)

本文以三菱Mitsubishi Q02H PLC 和QD75MH4運(yùn)動控制模塊及QJ71C24N 串行通訊模塊搭建Delta 機(jī)械手的控制系統(tǒng)，研究了并聯(lián)機(jī)械手的軌跡規(guī)劃、控制數(shù)據(jù)通訊和伺服參數(shù)整定等保證機(jī)械手性能的關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了Delta 機(jī)械手的運(yùn)動控制。 [詳情]

復(fù)合伺服驅(qū)動高速進(jìn)給工作臺研究

本文介紹一種新型復(fù)合高速伺服進(jìn)給工作臺的驅(qū)動結(jié)構(gòu)和控制方法。伺服電動機(jī)通過滾珠絲杠副驅(qū)動控制進(jìn)給工作臺的進(jìn)給移動定位，控制進(jìn)給移動定位精度；但在進(jìn)給工作臺與滑板之間又加裝一套由油缸伺服驅(qū)動的輔助液壓控制系統(tǒng)。兩套伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)之間通過相互的協(xié)調(diào)控制，將改善滾珠絲杠副在高速進(jìn)給運(yùn)動中的受力和磨損情況。進(jìn)而提高滾珠絲杠副進(jìn)給定位精度。 [詳情]

開式整體葉輪數(shù)控加工技術(shù)研究

本文研究了開放式整體葉輪數(shù)控加量技術(shù)。首先分析了該類零件的幾何特點(diǎn)以及加工難點(diǎn)，然后提出了一套適合于開式整體葉輪數(shù)控加工的關(guān)鍵技術(shù)，包括流道可加工性分析、前后緣走刀步長計算以及刀軸矢量的生成及其乎滑處理。比較了分片銑削和整片銑削加工方式，提出采用整片銑削代替接刀痕嚴(yán)重的分片銑削加工方式。 [詳情]

談工業(yè)控制電氣伺服驅(qū)動技術(shù)及其發(fā)展

交流伺服系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一，是工業(yè)自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。作為工業(yè)控制裝置的重要功能部件，伺服驅(qū)動裝置的特性一直是影響其性能的重要指標(biāo)。本文闡述了伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本概念、分類及其特性；步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的使用性能；以及伺服驅(qū)動產(chǎn)品在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用狀況；同時指出了伺服控制系統(tǒng)逐漸成為工業(yè)設(shè)備的重要驅(qū)動源及伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展方向。 [詳情]

基于PLC的定位控制功能的實現(xiàn)

本文介紹了一種通過PLC對異步電動機(jī)的控鸛實現(xiàn)定位功能的思路，結(jié)合控棗l任務(wù)，完成了硬件電路的搭建及程序設(shè)計，為了保證定位的準(zhǔn)確，設(shè)計了編碼器脈沖當(dāng)量及電機(jī)在自由停車過程中返回脈沖數(shù)自動測量程序。通過對系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試。實現(xiàn)了控制要求。 [詳情]

基于PLC的單神經(jīng)元PID控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

本文對于大滯后、時變和非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，常規(guī)PID控制顯得無能為力。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與常規(guī)PID控制相結(jié)合，構(gòu)成單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器。給出了基于PLC的單神經(jīng)元PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)介紹了單神經(jīng)元PID控制算法原理，并用結(jié)構(gòu)控制語言編寫了單神經(jīng)元PID控制算法功能塊，該控制功能塊具有通用性且易于移植。經(jīng)實例證明，與傳統(tǒng)PID控制器相比較，單神經(jīng)元PIO控制器可以顯著改善系統(tǒng)的性能。 [詳情]

基于觸摸屏與PLC的自動鏜銑床控制系統(tǒng)研究

本文以以鏜銑床的工作原理為研究對象。將PLC與觸摸屏相結(jié)合，對普通鏜銑床控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。并以觸摸屏為人機(jī)界面。設(shè)計出多窗口操作畫面。從而在保留原有控制面板操作的基礎(chǔ)上增加了觸摸屏的操作方式。使機(jī)床的操作和監(jiān)控更為直觀和方便。著重介紹了PLC一觸摸屏控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理和觸摸屏畫面的設(shè)計。工程實例證明。該方案通過較低的成本實現(xiàn)了機(jī)床的多種操作方式和提供了觸摸屏的監(jiān)控方法，具有很強(qiáng)的可實施性。 [詳情]